当5G赋能自动驾驶开放式道路场景测试会有哪些

更新时间:2019-08-21

  实际道路测试当中,驾驶员会坐在主驾驶的位置,但是在设定好路线之后全程并没干预车辆的自主行为,可以自动完成直行、转弯、掉头并定点停靠等操作。

  同时,可在屏幕上看到油耗、档位、转速等实时数据,这些信息都是被操控车辆通过5G网络实时回传直播,驾驶员再通过5G网络将转向、制动和加油三个信号传递到被操控车辆上,从而实现远程操控。

  长安汽车L4级自动驾驶车辆将提供多种模式的服务。Robo Taxi模式(无人出租车)下,用户可通过手机APP一键实现随时随地约车,上车人脸识别、无感生成订单,用户下车后,车辆将继续运营接单或自动进入待客区;私家车模式下,用户通过手机APP绑定车辆后招车,将用户送往目的地后,车辆自动寻找停车位泊车。

  按照设计的逻辑,当车辆电量不足时,车辆将自动搜索无线充电停车位,自主规划路径到无线充电停车位,完成自动泊车后,自动进入无线充电模式。

  此外,用户还可以体验拟人化行车模式,在行车过程中,汽车系统可以自动、平顺地处理会车、跟车、变道、转弯、掉头、避撞、绕障、香港正版挂牌之曾道人,过红绿灯等工况。

  整个全程体验下来,这辆由长安逸动EV改制而成的测试车辆在大部分场景下表现都较为合理,只是有些细节的处理会显得突兀,如刹停会较急等,不太符合正常驾驶员的驾驶习惯,另外会收到一些天气环境的影响。

  相比去年,长安汽车新一代L4级自动驾驶基于逸动EV开发,提升了感知范围和精度、计算平台的运算能力、决策规划控制的性能,同时具备单车智能与车路协同的自动驾驶系统,实现“电动化”、“智能化”、“网联化”、“共享化”的四化融合。